男 25岁 硕士 无经验
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[伍家岗区] 其他
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武汉科技大学2020-09 至今
硕士，机械
武汉科技大学2016-09 至 2020-06
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武汉市立得空间信息技术股份有限公司2021-07 至 2021-12
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1.基于三维激光雷达的loam系列算法框架来对室外移动机器人进行建图定位，并对障碍物检测算法进行优化 2.在室外移动机器人上配置各种三维激光雷达的驱动并使用
珠海市一微半导体有限公司2022-02 至今
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1.基于公司的扫地机代码框架，传入碰撞传感器信号、tof信号来辅助洗地机器人进行建图和路径规划 2.通过串口通讯协议来控制机器人底盘并处理从底盘获取的速度、里程等信息
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